广州广数电动伺服电机维修

伺服电机维修更换零件：如果您的伺服电机旧且零件磨损，请考虑更换这些零件。如果电机的所有组件都完好无损且功能正常，则过热的可能性就会降低。关闭电机：如果您的电机过热，请记住立即关闭。一点停机时间让电机有机会在任何长久性损坏发生之前冷却下来。但是，如果您频繁关闭伺服电机以致设施的生产力开始下降，则可能是更换电机的时候了。检查驱动器：如果您的伺服电机根本不运行，则问题也可能出在驱动器上。要检查驱动器，您可以关闭伺服电机，然后打开机器或主断路器。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。广州广数电动伺服电机维修

伺服电机及时和定期的机械维修对于容易过热的旧设备来说是一个福音，更换旧电机中频繁移动的旧部件；轴承、密封件等后，始终关闭过热系统，让它在一段时间内冷却到所需的温度。如果这种情况频繁发生，设备闲置时间超过其运行时间，您可能需要考虑更换它。伺服电机不转：这是企业面临的另一个常见问题；伺服电机就是不动。由于伺服电机有许多不同的部件，因此很难确定这种故障的确切原因。但是，一个提示可能会帮助您将失败列入候选名单；检查伺服控制器的数模转换器输出。如果您发现DAC参数值为0或略低于它，那么这就是伺服电机不移动的原因。广州广数电动伺服电机维修充磁需求一定的技术含量，一般为机外充磁与拆开充磁，前者适用于一些定子磁场的充磁。

伺服电机调试方法：抑制零漂：在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，尽量将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。建立闭环控制：再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的较小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

伺服电机检测或者伺服电机投入使用过程中应该注意以下几点：新的伺服电机在使用前应检查电源电压是否合适(电源电压过压很可能造成伺服驱动器模块的损坏)。检查伺服电机关于直流输入的+/-极性一定不能接错，伺服驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适检查伺服电机与控制信号连接线是否牢靠，工业现场尽量要考虑屏蔽问题。在伺服电机维修检查时不要开始时就把需要连接的线全接上，只连成基本的系统，运行良好后，再逐步连接。一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

伺服电机维修步骤以及注意事项：试方向：对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。抑制零漂：在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，尽量将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零漂的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速一定为零。接线：将控制卡断电，连接控制卡与伺服电机之间的信号线。广州广数电动伺服电机维修

经常清洁伺服电机接线柱、编码器和伺服驱动器上的灰尘、污垢、油渍等。广州广数电动伺服电机维修

注意事项：伺服电机油和水的保护：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。伺服电机电缆→减轻应力：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到较小。电缆的弯头半径做到尽可能大。广州广数电动伺服电机维修

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